时间进入2020年，地球人与天顶星人战斗已经结束经年。以瑞克·卡特（RickHunter配音）为首的远征军正在集结，太空堡垒3号（SDF-3）业已完工，新的时代即将来临。但是远征军的计划进行的颇为艰难