北宋真宗年间，辽军大举攻宋，要塞澶州危急。真宗皇帝率禁军主力增援，然而，大军到了黄河岸边，真宗却因畏怕危险，不敢过河，以寇准为首的主战派与以丁谓为首的主和派发生了激烈第争执，以致于寇准情急之下收拉皇帝

青年建筑师陆涛（李晨 饰）执着的要靠个人努力实现理想，他离开了昔日的富二代女友，也拒绝向曾经离弃自己的有钱父亲请托，与女友夏琳（董璇 饰）共同打拼。陆涛、夏琳与向南（郑恺 饰）、晓芸（李媛 饰）夫妻俩

节目邀请四组艺人，导演组根据艺人的过往和渴望，制定一条自驾线路 ，提供相应装备和条件，让他们依靠自己完成这趟旅行，去探寻不同人群的户外生活方式。