仁王丸は阿仁王と吽仁王の息子。本当は人間の子だが、わけあって阿仁王と吽仁王の息子として育てられている。

圣埃瓦斯库莱斯公主坎姆率领的一艘仿生机械战舰袭击了地球。坎姆公主降临地球表面，挥剑作战，展现了她惊人的力量。在拍摄战场时，哲也偶然爱上了公主，并最终与她结婚。两人前往坎姆的父亲——皇帝——请求他的同意

少年味吉洋一继承了亡父遗留下来的「日之出」食堂，他虽仍是个小孩, 但是他对烹饪有浓厚的兴趣，在机缘巧合下他认识了厨师协会的统帅，人称「味皇」的村田源二郎，更被味皇选中担任味皇料理某部门的主任,因此他不得不接受各人各项的美味比赛……