五河士道（岛崎信长 配音）是一位平凡的高中生，一次偶然之中，他邂逅了名为十香（井上麻里奈 配音）的精灵。精灵是来自于异世界的物种，虽然有着足以迷惑人类的可爱外表，却亦拥有着能够毁灭世界的可怕能力。然而

长谷川现（岛崎信长 配音）和妹妹阿梦（木户衣吹 配音）一直以来都生活在家庭暴力的阴影之下，父亲鬼岛四郎（游佐浩二 配音）的残酷与暴戾早已经超越了正常人可以承受的极限，兄妹两人从小就知道，对于动不动就对

爱，悲伤，愤怒，厌恶等等，所有的事件都有作为动机的感情。在审讯室里，心野朱梨（饭丰万里江饰）可以看到这些情绪，找出真正的犯人。她有一种特殊的能力，可以用“颜色”来观察人的感情。能看见人的“感情色彩”的

为了准备学校音乐会的演出，大雄埋头苦练他并不擅长的竖笛。这时，他的面前出现了一位神秘的外星少女米佳，她格外中意大雄吹出来的跑调的笛声，于是米佳引领哆啦A梦和伙伴们来到了以音乐为能量的外星球上的一座音乐